Создать собственную систему технического зрения: стипендиат Валиева поделился планами на будущее

Подведены итоги первого конкурса на получения персональных стипендий имени Камиля Ахметовича Валиева. Среди 16 победителей, обучающихся в ТУСУРе – магистрант кафедры ТУ Илья Мусихин.

«Микроэлектроника – одно из важнейших направлений, без нее практически невозможно создание какого-либо современного технического устройства, - уверен стипендиат. - Кафедра телевидения и управления, на которой я прохожу обучение, тесно связана с микроэлектроникой: работает в таких направлениях как системы и устройства телевидения, датчики и системы технического зрения, цифровая обработка сигналов и изображений, электромагнитная совместимость технических средств. У нас отлично развита видеоинформационная тематика. С помощью телевизионных измерений возможно отслеживание, измерение параметров и корректировка устройств на безе микроэлектроники».

Илья Мусихин, еще будучи студентом активно участвует в двух крупных проектах - «Активно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения» и «Разработка технологии субмикролитрового дозирования жидкостей для задач инженерной биологии, создание и практическая апробация опытного образца системы автоматического синтеза олигонуклеотидов на ее основе».

В обоих проектах присутствует микроэлектроника. С ее помощью создается активно-импульсная телевизионная измерительная система, которая будет использоваться для навигации беспилотного транспорта в сложных условиях видения.

«Из-за особенностей применения важен размер устройства и интегральное исполнение большинства ее узлов, тут на помощь приходит микроэлектроника», - уточняет магистрант ТУСУРа.

Во втором проекте огромную роль играет автоматическое измерение и отслеживание параметров пьезоэлектрического дозатора, расположенного на печатающей головке разрабатываемого геномного принтера.

«Этот дозатор «выстреливает» каплями печатного материала размером в десятки микрон, объем и траекторию которых как раз и необходимо автоматически измерять, - поясняет Илья Мусихин. - Для этих целей я участвую в разработке специальной стробоскопической видеосистемы, которая должна обладать весьма скромными габаритами».

Планы на будущее у магистранта также связаны с микроэлектроникой.

«Хотелось бы использовать полученные знания и опыт для улучшения уже существующих и разработки собственных устройств и систем технического зрения».

Как отмечает научный руководитель стипендиата, доцент кафедры ТУ, заведующий лабораторией телевизионной автоматики Вячеслав Капустин, Илья Мусихин еще при обучении в бакалавриате начал свою публикационную активность и показывал высокую успеваемость. В 2022 году он с отличием окончил бакалавриат, поступил в магистратуру и стал принимать активное участие в научно-исследовательских проектах. Сегодня он участник целевой магистратуры ТУСУРа, победитель многочисленных стипендиальных конкурсов. Его научные интересы это: компьютерное зрение, алгоритмы автоматического поиска и трекинга объектов, программирование микроконтроллеров, программирование на Python, цифровая обработка изображений.

«Он постоянно развивает свои навыки в области создания алгоритмов и программного обеспечения для систем технического зрения, работающих на базе персональных компьютеров, микрокомпьютеров и микроконтроллеров. Про таких, как Илья, говорят «у него глаза горят»: активный, отзывчивый, ответственный, увлеченный наукой, - отмечает Вячеслав Капустин. - Также он является ценным сотрудником лаборатории телевизионной автоматики кафедры телевидения и управления ТУСУР, обладающего высоким потенциалом к дальнейшему росту. Он вносит весомый вклад при решении задач научно-технических проектов, в которых принимает участие».