Студентки ТУСУРа заняли второе место на фестивале по робототехнике РобоФинист

Международный фестиваль РобоФинист собрал более 1400 участников из 60 регионов России и Республики Беларусь. В этом году робототехнические соревнования проводились в 47 видах: от гонок по линии и робосумо - до подводных роботов и автономных беспилотников.

В номинации «Футбол гуманоидных роботов» (RoboCupJunior Humanoid Soccer) успешно выступила команда The Dream Team, в состав которой вошли студентки кафедры электронных приборов Юлия Михайлова и Илона Кречетова. Руководитель команды - заведующий лабораторией робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа Евгений Шандаров.

Команда ТУСУРа представила свои разработки в области футбола человекоподобных роботов: автономных роботов-футболистов, выполняющих на поле функции нападающего и вратаря. Для их создания были использованы платформы Bioloid, отечественные камеры технического зрения, уникальные детали оснастки были изготовлены методом 3-D печати на базе студенческого бизнес-инкубатора ТУСУРа. Разработанное командой программное обеспечение позволяло нападающему в автономном режиме роботу осуществлять поиск мяча, движение к нему, наносить удары в сторону ворот соперника. Также хорошо показал себя на соревнованиях вратарь, отслеживающий движение мяча и блокирующий его попадание в ворота.

Всего в лиге приняли участие 6 команд: помимо ТУСУРа, соревновались представители Физтех-лицея им. П.Л. Капицы, МГТУ Станкин. В напряженной борьбе, по итогам разыгранных пенальти, команда ТУСУРа заняла второе место.

По словам руководителя команды Евгения Шандарова, дисциплина «Футбол человекоподобных роботов» для юниоров была разработана в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа в 2016 году. В 2018 году состоялась первая демонстрация, а начиная с 2019 года соревнования в этой лиге ежегодно проходят на робототехнических соревнованиях «РобоКап Россия». ТУСУР традиционно поддерживает организацию соревнований в лигах по футболу человекоподобных роботов на фестивале РобоФинист. В этом году по приглашению Оргкомитета фестиваля организацию игр и судейство в лиге обеспечивали студенты кафедры электронных приборов Екатерина Байко и Алена Чащина, имеющие большой опыт работы на соревнованиях «РобоКап Россия».

Поездка Юлии Михайловой и Илоны Кречетовой на фестиваль была профинансирована в рамках конкурса поддержки участия студентов, аспирантов и научно-педагогических работников ТУСУРа в научных мероприятиях программы «Приоритет 2030».