ТУСУР и Биоток создают первый в России стерео-рентгеновский комплекс для операций при нарушениях ритма сердца

Ученые Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники совместно с отечественным производителем медицинского оборудования «Биоток» работают над созданием первого в РФ стерео-рентгеновского комплекса для операций при нарушениях ритма сердца. Комплекс позволит отслеживать положение хирургических инструментов во время операций, а также создавать трехмерную модель сердца пациента.

«Разрабатываемый комплекс позволит внедрить указанную функциональность в новые рентгеновские системы, - пояснил к.т.н., научный сотрудник лаборатории съема, анализа и управления биологическими сигналами ТУСУРа Сергей Жарый. - Комплекс будет состоять из специализированного рентгеновского аппарата типа C-дуга, который отличается от обычного наличием двух излучателей, что позволяет получать «одновременно» два рентгеновских изображения и рассчитывать трехмерные координаты точечных объектов, таких как контрастные части эндокардиальных катетеров. Полученные координаты позволят реконструировать внутренние поверхности сердца по облаку фиксированных точек, запоминать электрофизиологические параметры для некоторых из них и отображать текущую позицию рабочего инструмента».

 «Проект реализуется с нашим стратегическим партнером - фирмой «Биоток», которая уже 30 лет занимается разработкой и производством медицинской техники, предназначенной для диагностики и лечения нарушений ритма сердца, в том числе рентгеновских комплексов, - рассказал руководитель стратегического проекта «Биомед», президент ТУСУРа Александр Шелупанов. - Когда возникла задача определения трехмерных координат рабочего инструмента по рентгеновским изображениям, то была создана научная коллаборация из числа сотрудников «Биотока», ученых и инженеров ТУСУРа для решения этой важной задачи».

 «Сегодня очень остро стоит проблема обеспечения технологического суверенитета нашей страны во многих сферах. Особенно важно создание российских конкурентоспособных образцов медицинских комплексов и систем. К сожалению, в стране очень мало еще приборов, комплексов и систем отечественного производства. Аналогов нашему комплексу в России нет. Есть зарубежный программный продукт Navik3D от APN Health, который не интегрирован с аппаратным комплексом, ограничен однопроекционным режимом работы и имеет значительно меньшую точность (ошибка определения трехмерных координат может достигать 20 миллиметров). Долгосрочное сотрудничество с учеными ТУСУРа позволяет нам совместно реализовывать амбициозные проекты» - рассказал генеральный директор компании «Биоток», кандидат медицинских наук Александр Оферкин.

В настоящее время уже реализованы элементы программного комплекса для определения трехмерных координат инструментов различной формы. Ученые занимаются внедрением разрабатываемого программного комплекса в общий продукт, а также тестированием рентгеновского комплекса на реальных прототипах. В 2025 году планируется подготовка медицинского изделия к регистрации. Проект выполняется в рамках стратегического проекта «Биомед»  программы «Приоритет 2030».