Роботизированная платформа

Описание

На платформе установлены колёса «Илона», которые позволяют перемещаться во всех направлениях без поворота колёс. Вектор тяги каждого из 4 колёс направлен под 45 градусов к плоскости его вращения. При произвольных скоростях вращения колёс векторная сумма 4 таких векторов может дать любое направление движения платформы в горизонтальной плоскости.

Для постоянного сцепления всех 4 колёс с поверхностью рама робота состоит из двух полурам, соединённых шарнирным устройством. Полурамы могут поворачиваться относительно друг друга вокруг горизонтальной оси на угол до 10 °.

Управление движением робота организованно через беспроводной джойстик, также предусмотрено автономное перемещение (режим сопровождения цели, двигающейся впереди).

Шведское колесо – роликонесущее колесо, позволяющее транспорту двигаться в любом направлении. Своё название оно получило от шведского изобретателя Бенгта Илона, разработавшего его. Идея создать такое колесо пришла к нему в 1973 году.

Технические характеристики

Разрешённые направления движения: все
Радиус разворота: от 0 до 10 м
Скорость движения: от 0,1 до 5 км/ч
Дальность действия управления: 30 м
Общий вес: 8 кг
Допустимая нагрузка: 20 кг
Габариты: 480x310x100 мм
Напряжение питания: 12 В
Ёмкость аккумулятора: 20 000 мА/ч, 2 шт

Преимущества

Манёвренность в ограниченном пространстве.

Область применения

Погрузчики для складских помещений.