Аспиранты ТУСУРа успешно выступили на конференции о беспилотных системах

Конференция прошла 18 декабря в Московском авиационном институте (МАИ). Мероприятие было организовано Студенческим научным обществом МАИ при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ.

Участие в конференции приняло более 40 молодых исследователей из разных вузов стране, в том числе из ТУСУРа. Было организовано три секции: «Космические беспилотные системы и кубсаты», «Авиационные беспилотные системы» и «Наземные беспилотные системы. Надводные и подводные беспилотные системы».

Аспирант кафедры радиотехнических систем ТУСУРа Александр Твердохлебов получил диплом первой степени за доклад «Применение микрокомпьютера с нейронным процессором для решения практических задач на бортовой встраиваемой системе при помощи нейронных сетей».

«Есть нейросети для распознавания объектов, но их проблема ключевая в том, что для них нужны мощные вычислители, чтобы обрабатывать изображение в реальном времени, - рассказал аспирант. - Даже сейчас оперативная память дорожает. Если мы хотим использовать на БПЛА распознавание наземных объектов, то у нас есть несколько решений: либо делать огромный БПЛА с мощным вычислителем, либо облачные технологии, либо развертывание пограничных центров, передача данных туда и на них уже обработка. И это все крайне неудобно. Смысл моего проекта в том, чтобы использовать маленький микрокомпьютер, у которого есть нейронный процессор. То есть микрокомпьютер, который весит 50 граммов, его легко установить и можно обрабатывать видеопоток прямо на БПЛА».

За доклад «Портативная базовая станция LTE/5G NR для размещения на БПЛА» аспирант кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники Артем Коновальчиков получил диплом третьей степени.

«Основная проблема, на решение которой направлен наш проект, - это отсутствие устойчивой мобильной связи в зонах без покрытия коммерческих сотовых сетей, - пояснил молодой ученый. - Это актуально для труднодоступной местности, зон чрезвычайных ситуаций или временных объектов. Традиционные базовые станции стационарны, тяжелы и требуют сложной инфраструктуры. Наше решение - портативная базовая станция, размещаемая на БПЛА, позволяет быстро развернуть сеть 5G там, где это необходимо, обеспечивая связь на высоте и мобильность».

Аспирант кафедры автоматизированных систем управления Ярослав Скворцов получил диплом первой степени за доклад «Применение нейронных систем в задачах поиска крон деревьев на изображениях, полученных с помощью БПЛА».

«Сам доклад был о моем проекте, который я делаю в рамках диссертации, - сказал Ярослав Скворцов. - Он выделяет на изображениях кроны деревьев для того, чтобы подсчитывать их количество, состав. В данный момент он только на хвойные-нехвойные деревья разделяет, в будущем возможно и по их породам. Суть в том, чтобы помимо самой программы, исследовать методы увеличения точности, собрать обучающую нейросеть выборку».