Команды ТУСУРа демонстрируют инженерное мастерство на интенсиве «Архипелаг 2025»

Триумфальное начало для команды «Соколики»

Команда «Соколики» в составе студентов факультета инновационных технологий Никиты Локтева, Софьи Поповой, Никиты Довбышева и студента факультета вычислительных систем Никиты Плотникова открыла соревнования впечатляющей победой. В дисциплине «Dronecraft. Режим выживания» им удалось занять первое место, обойдя 17 сильнейших студенческих коллективов страны.

Участникам требовалось разработать программное обеспечение для управления группой из четырех автономных роботизированных платформ. Задача заключалась в точном формировании трехмерных конструкций по заданным схемам с последующим удержанием позиции в течение 10 секунд и возвратом в точку старта. Особую сложность представляла необходимость синхронизации движений платформ в режиме реального времени с минимальной погрешностью позиционирования.

«Победа далась нам напряженной работой. Три ночи подряд мы отлаживали алгоритмы на Python с использованием ROS-фреймворка. Ключевым стал момент, когда мы переработали систему пространственной калибровки - это позволило добиться точности позиционирования. Когда на финальном испытании все четыре платформы синхронно сложили заданную фигуру и удержали ее ровно 12 секунд, мы поняли - это победа», - поделились участники команды.

Команда продолжает участие в соревнованиях. В дисциплине «Логистические системы с БАС» ребятам предстоит создать ПО для управления автономными мобильными платформами с распознаванием маркеров и оптимизацией маршрутов, где критически важной будет точность компьютерного зрения. А в дисциплине «Ход дрона: шахматные сражения гетерогенных роев дронов» студенты будут разрабатывать систему управления группой разнотипных платформ с реализацией игровой логики и многоуровневой системой приоритетов.

Старт команды «TUSUR ToSky» в высокотехнологичном марафоне

Параллельно к участию в интенсиве приступила межвузовская команда «TUSUR ToSky» в составе Дмитрия Зенкина (факультет электронной техники ТУСУР), Станислава Толкачева (факультет систем управления ТУСУР) и студентов Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Она участвуют в семидневном марафоне по созданию инновационной роботизированной платформы в рамках уникального и крайне сложного соревнования «Аддитивная фабрика БАС».

«Старт был напряженным, - отметил Дмитрий Зенкин. - Уже с утра мы получили техническое задание и приступили к проектированию в отечественной САПР-системе. Особый акцент делаем на оптимизации конструкции для последующей 3D-печати - нужно рассчитать прочность элементов при минимальном весе».

Перспективы и признание

Эксперты интенсива особо отмечают фундаментальную подготовку студентов ТУСУР. «Решение команды "Соколики" выделялось нестандартным подходом к обработке пространственных данных - это уровень коммерческих разработок, а не учебного проекта», - отмечают специалисты.

Участие в престижном интенсиве открывает студентам перспективы трудоустройства в ведущих технологических компаниях, а также подтверждает высокий уровень подготовки в области системного программирования, робототехники и инженерного проектирования. Победа «Соколиков» в первой дисциплине демонстрирует практическую ценность знаний, получаемых в университете.