Размер шрифта:
+
Цвет сайта:
Изображения:

Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях

05 ноября 2013
Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях
В сентябре-октябре 2013 года состоялись два знаковых научных события в области робототехники и искусственного интеллекта: VII Международный симпозиум по экстремальной робототехнике и IV Международная конференция по индуктивному моделированию.
  • VII Международный симпозиум по экстремальной робототехнике (7th IARP RISE-ER’2013) прошёл с 1 по 3 октября в Санкт-Петербурге в рамках VI Петербургского международного инновационного форума и XVII Международного форума «Российский промышленник». Данное мероприятие ежегодно организуется Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики и собирает ведущих специалистов в области проектирования робототехнических систем (РТС), информационного и сенсорного обеспечения РТС, системам очувствления и управления РТС. В этом году с докладами выступили учёные из США, Германии, Португалии, Ирака, Тайваня, Колумбии, Бельгии, Польши, Финляндии, Украины и России.
  • IV Международная конференция по индуктивному моделированию (ICIM-2013) состоялась в Киеве с 15 по 20 сентября. В этом году конференция была посвящена 100-летию со дня рождения академика А. Г. Ивахненко, основателя научного направления и научной школы по индуктивному моделированию. Являясь центральным событием в области индуктивного моделирования, эта конференция ежегодно собирает ведущих специалистов в области индуктивного моделирования, теории и практики искусственного интеллекта. В этом году мероприятие проходило в стенах Отдела информационных технологий индуктивного моделирования Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, где работал А. Г. Ивахненко, и где было создано научное направление «Индуктивное моделирование». Мероприятие собрало учёных из Франции, Германии, Испании, Польши, Украины и России.

Молодые сотрудники лаборатории интеллектуальных систем, когнитивной робототехники и автоматизации («Искра») кафедры промышленной электроники представляли ТУСУР на обоих мероприятиях со следующими докладами:

  1. А. А. Андраханов: Technology of Autonomous Mobile Robot Control Based on the Inductive Method of Self-Organization of Models (7th IARP RISE-ER’2013, о разработанной технологии управления автономным мобильным роботом на основе индуктивного метода самоорганизации моделей);
  2. А. А. Орлов: Non-stationary time series forecasting on basis of analysis and prediction of forecasting models performance (ICIM-2013, о разработанной автоматической системе метаобучения для прогнозирования нестационарных временных рядов);
  3. А. А. Андраханов: Navigation of Autonomous Mobile Robot in Homogeneous and Heterogeneous Environments on Basis of GMDH Neural Networks (ICIM-2013, о результатах применения дважды многорядных нейронных сетей МГУА с активными нейронами для построения моделей, отражающих взаимодействие колёсного мобильного робота с поверхностью однородных и неоднородных сред).

Выступления обоих сотрудников лаборатории «Искра» на ICIM-2013 были отмечены сертификатами.

Справка

Лаборатория «Искра» создана на кафедре ПрЭ в соответствии с приказом ректора № 7737 от 18 июля 2012 года. За прошедший год немногочисленным коллективом лаборатории (в составе заведующего лабораторией А. В. Тырышкина, научных сотрудников А. А. Андраханова и А. А. Орлова) были достигнуты следующие результаты в области робототехники и искусственного интеллекта:

  • опубликована статья в международном научном журнале «Управляющие системы и машины» на тему «Принципы построения архитектуры программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА)», автор: А. А. Орлов (№ 2, 2013, С. 65 - 71);
  • получено свидетельство о регистрации программного продукта «Программная платформа для реализации метода группового учёта аргументов» в ОФЕРНиО (свидетельство № 18980 от 28 февраля 2013 года);
  • А. А. Орлов: электронный информационный образовательный ресурс «Программная платформа для реализации метода группового учёта аргументов» [электронный ресурс] / А. А. Орлов // Хроники объединённого фонда электронных ресурсов «Наука и образование», № 2, - 2013;
  • опубликована статья в сборнике трудов Международного симпозиума RISE-ER’2013 на тему Technology of Autonomous Mobile Robot Control Based on the Inductive Method of Self-Organization of Models, автор: А. А. Андраханов;
  • опубликована статья в сборнике трудов Международной научной конференции ICIM-2013 на тему Non-Stationary Time Series Forecasting on Basis of Analysis and Prediction of Forecasting Models Efficiency, автор: А. А. Орлов;
  • опубликована статья в сборнике трудов Международной научной конференции ICIM-2013 на тему Navigation of Autonomous Mobile Robot in Homogeneous and Heterogeneous Environments on Basis of GMDH Neural Networks, автор: А. А. Андраханов;
  • подана в печать публикация в журнале ВАК «Известия Томского политехнического университета» (том 323, № 5) на тему «Увеличение производительности программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов», автор: А. А. Орлов;
  • пройден этап экспертизы статьи в международном научном журнале Advanced Robotic Systems (импакт-фактор 0,821) на тему Robot Control on Basis of Inductive Method of Self-Organization of Models, авторы: А. А. Андраханов, А. В. Тырышкин;
  • ведутся работы в рамках госзаказа Министерства образования и науки РФ на выполнение НИР в 2012 - 2014 гг. на тему «Развитие методов синтеза и адаптивного управления энергонасыщенными объектами на основе теории производящих функций, теории нормальных структур, методов комбинаторной генерации и самоорганизации моделей», проект № 7.2868.2011;
  • в активе лаборатории имеется действующий патент на 2 изобретения (устройство и способ) № 2424892 «Автономный мобильный робот для сбора дикоросов и способ управления им», опубликовано 27 июля 2011 года, бюл. № 21.

В настоящее время коллектив лаборатории продолжает теоретические разработки и экспериментальные исследования в области построения технологии управления автономным мобильным роботом на основе индуктивного метода самоорганизации моделей и разработки программной платформы для реализации метаобучения на основе метода группового учёта аргументов. Сотрудниками лаборатории читаются учебные курсы:

  1. «Роботы и робототехнические системы»,
  2. «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем»,
  3. «Проектирование устройств мехатроники и робототехники»,
  4. «Мобильные роботы»,
  5. «Проектирование робототехнических систем».
  • Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях
  • Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях
  • Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях

Материалы по теме

19 февраля 2018

Руководитель международной лаборатории теоретической космологии ТУСУРа профессор Сергей Одинцов признан самым высокоцитируемым учёным по версии Web of Science.

06 февраля 2018

Гости конференции «Современное образование: повышение профессиональной компетентности преподавателей вуза – гарантия обеспечения качества образования», прошедшей в ТУСУРе, назвали, какие из подходов и наработок вуза соответствуют лучшим российским и мировым практикам и позволяют университету сохранять высокое качество образования.

20 февраля 2018

ТУСУР принимает участие в работе III Международной конференции «Арктика: шельфовые проекты и устойчивое развитие регионов» (Арктика – 2018)», которая проходит 20–21 февраля в Москве, в конгресс-центре Торгово-промышленной палаты РФ.

20 февраля 2018

В Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники обсудили многостороннее сотрудничество с компанией Econophysica Ltd.