Сотрудники лаборатории «Искра» выступили с докладами по робототехнике и искусственному интеллекту на международных научных мероприятиях

• VII Международный симпозиум по экстремальной робототехнике (7th IARP RISE-ER’2013) прошёл с 1 по 3 октября в Санкт-Петербурге в рамках VI Петербургского международного инновационного форума и XVII Международного форума «Российский промышленник». Данное мероприятие ежегодно организуется Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики и собирает ведущих специалистов в области проектирования робототехнических систем (РТС), информационного и сенсорного обеспечения РТС, системам очувствления и управления РТС. В этом году с докладами выступили учёные из США, Германии, Португалии, Ирака, Тайваня, Колумбии, Бельгии, Польши, Финляндии, Украины и России.
• 
• IV Международная конференция по индуктивному моделированию (ICIM-2013) состоялась в Киеве с 15 по 20 сентября. В этом году конференция была посвящена 100-летию со дня рождения академика А. Г. Ивахненко, основателя научного направления и научной школы по индуктивному моделированию. Являясь центральным событием в области индуктивного моделирования, эта конференция ежегодно собирает ведущих специалистов в области индуктивного моделирования, теории и практики искусственного интеллекта. В этом году мероприятие проходило в стенах Отдела информационных технологий индуктивного моделирования Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, где работал А. Г. Ивахненко, и где было создано научное направление «Индуктивное моделирование». Мероприятие собрало учёных из Франции, Германии, Испании, Польши, Украины и России.

Молодые сотрудники лаборатории интеллектуальных систем, когнитивной робототехники и автоматизации («Искра») кафедры промышленной электроники представляли ТУСУР на обоих мероприятиях со следующими докладами:

1. А. А. Андраханов: Technology of Autonomous Mobile Robot Control Based on the Inductive Method of Self-Organization of Models (7th IARP RISE-ER’2013, о разработанной технологии управления автономным мобильным роботом на основе индуктивного метода самоорганизации моделей);
2. А. А. Орлов: Non-stationary time series forecasting on basis of analysis and prediction of forecasting models performance (ICIM-2013, о разработанной автоматической системе метаобучения для прогнозирования нестационарных временных рядов);
3. А. А. Андраханов: Navigation of Autonomous Mobile Robot in Homogeneous and Heterogeneous Environments on Basis of GMDH Neural Networks (ICIM-2013, о результатах применения дважды многорядных нейронных сетей МГУА с активными нейронами для построения моделей, отражающих взаимодействие колёсного мобильного робота с поверхностью однородных и неоднородных сред).

Выступления обоих сотрудников лаборатории «Искра» на ICIM-2013 были отмечены сертификатами.

Справка

Лаборатория «Искра» создана на кафедре ПрЭ в соответствии с приказом ректора № 7737 от 18 июля 2012 года. За прошедший год немногочисленным коллективом лаборатории (в составе заведующего лабораторией А. В. Тырышкина, научных сотрудников А. А. Андраханова и А. А. Орлова) были достигнуты следующие результаты в области робототехники и искусственного интеллекта:

• опубликована статья в международном научном журнале «Управляющие системы и машины» на тему «Принципы построения архитектуры программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА)», автор: А. А. Орлов (№ 2, 2013, С. 65 - 71);
• получено свидетельство о регистрации программного продукта «Программная платформа для реализации метода группового учёта аргументов» в ОФЕРНиО (свидетельство № 18980 от 28 февраля 2013 года);
• А. А. Орлов: электронный информационный образовательный ресурс «Программная платформа для реализации метода группового учёта аргументов» [электронный ресурс] / А. А. Орлов // Хроники объединённого фонда электронных ресурсов «Наука и образование», № 2, - 2013;
• опубликована статья в сборнике трудов Международного симпозиума RISE-ER’2013 на тему Technology of Autonomous Mobile Robot Control Based on the Inductive Method of Self-Organization of Models, автор: А. А. Андраханов;
• опубликована статья в сборнике трудов Международной научной конференции ICIM-2013 на тему Non-Stationary Time Series Forecasting on Basis of Analysis and Prediction of Forecasting Models Efficiency, автор: А. А. Орлов;
• опубликована статья в сборнике трудов Международной научной конференции ICIM-2013 на тему Navigation of Autonomous Mobile Robot in Homogeneous and Heterogeneous Environments on Basis of GMDH Neural Networks, автор: А. А. Андраханов;
• подана в печать публикация в журнале ВАК «Известия Томского политехнического университета» (том 323, № 5) на тему «Увеличение производительности программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов», автор: А. А. Орлов;
• пройден этап экспертизы статьи в международном научном журнале Advanced Robotic Systems (импакт-фактор 0,821) на тему Robot Control on Basis of Inductive Method of Self-Organization of Models, авторы: А. А. Андраханов, А. В. Тырышкин;
• ведутся работы в рамках госзаказа Министерства образования и науки РФ на выполнение НИР в 2012 - 2014 гг. на тему «Развитие методов синтеза и адаптивного управления энергонасыщенными объектами на основе теории производящих функций, теории нормальных структур, методов комбинаторной генерации и самоорганизации моделей», проект № 7.2868.2011;
• в активе лаборатории имеется действующий патент на 2 изобретения (устройство и способ) № 2424892 «Автономный мобильный робот для сбора дикоросов и способ управления им», опубликовано 27 июля 2011 года, бюл. № 21.

В настоящее время коллектив лаборатории продолжает теоретические разработки и экспериментальные исследования в области построения технологии управления автономным мобильным роботом на основе индуктивного метода самоорганизации моделей и разработки программной платформы для реализации метаобучения на основе метода группового учёта аргументов. Сотрудниками лаборатории читаются учебные курсы:

1. «Роботы и робототехнические системы»,
2. «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем»,
3. «Проектирование устройств мехатроники и робототехники»,
4. «Мобильные роботы»,
5. «Проектирование робототехнических систем».