Студент ТУСУРа завоевал золото на чемпионате мира по робототехнике в Индии

Чемпионат проходил в городе Нью-Дели в Индии с 30 августа по 3 сентября. В нем принимало участие более 22 тысяч молодых специалистов из 60 стран. Организаторами выступили Всеиндийский совет по робототехнике и автоматизации (AICRA) в партнерстве с Международной федерацией киберспорта (IFeS). Россию представляла команда «АТОМ» из саратовского центра «Галактика 64». Ранее она одержала победу в чемпионате «Сахалин 6.0».

«Мы участвовали в дисциплине AgriBot, — рассказал Егор Шишко. — На середине поля стояли две яблони, и нужно было с помощью робота собирать яблоки на время. Чем больше ты за определенное время принес яблок в контейнер, который стоял в другой стороне поля, тем больше баллов получил. Робот представлял собой H-образную базу, колеса Mecanum, которые могут двигаться в любую сторону, в зависимости от того, как ты крутишь мотор. На работе стояли два энкодера, спроектированные лично мной. Энкодеры позволяли двигаться роботу более плавно и регистрировать свое положение на поле, передавать данные оператору. Робот собирал яблоки с помощью специального захвата и стрелы, которая выдвигалась на 1,5 метра».

По его словам, яблоки и контейнеры были двух цветов — зеленые и красные. «Фрукты» необходимо было погрузить в контейнер нужного цвета. AgriBot как дисциплина направлена на задачу автоматизации сельского хозяйства: в рамках нее оценивались конструкция робота, обнаружение объектов, точность срабатывания, принятие решений в режиме реального времени и автономность.

Сейчас Егор обучается на втором курсе Факультета инновационных технологий, направление «Мехатроника и робототехника». В ТУСУР поступал из Саратова, где и была сформирована команда «АТОМ», робототехникой занимается еще со школы.

«Выбрал ТУСУР, потому что здесь есть направление подготовки, которое меня интересует, а также так как люблю холодный климат, — рассказал студент. — После окончания университета я бы хотел работать в каком-нибудь бюро, производящем различные детали, например в машиностроении. Мне нравится проектировать. Параллельно с этим, когда буду старше, хотелось бы собрать собственную команду для участия в различных соревнованиях в качестве ментора».