Студенты ТУСУРа представили свои разработки на Фестивале МЧС RoboEMERCOM

В начале июня 2023 года в п. Кубинка Московской области на базе КВЦ «Патриот» проходил Международный салон «Комплексная безопасность». В рамках салона прошли мероприятия Всероссийского робототехнического фестиваля МЧС России RoboEMERCOM. По инициативе ГУ МЧС России по Томской области для участия в деловой программе и соревнованиях по робототехнике были приглашены сотрудники и студенты ТУСУРа.

Томский госуниверситет систем управления и радиоэлектроники впервые принимает участие в соревнованиях «Один шанс на спасение», организацией которых занимается Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России. Студент кафедры ПрЭ Сергей Губин разработал и подготовил для участия в RoboEMERCOM мобильную робототехническую платформу с многозвенным манипулятором и двухканальной системой беспроводного управления. Платформа использует конструктивные элементы MakeBlock из авиационного алюминия, приводы постоянного тока, управление колесной платформой осуществляется контроллером на базе ESP32 через WiFi по протоколу telnet, манипулятор управлялся контроллером Robotis CM-550 по Bluetooth, команды формировались через смартфон с приложением R+Task3. В целом, испытания робота прошли успешно, по результатам были сделаны выводы о модификации колесной платформы и объединения программ управления.

Студент кафедры ЭП Даниил Анисимов вот уже несколько месяцев занимается продвижением в России новой лиги Junior Rescue Simulation Международного чемпионата RoboCup. Это соревнования роботов-спасателей в виртуальной среде. В качестве среды симуляции используется индустриальный стандарт Webots. Участники должны создать в среде Webots собственного робота, разработать ПО для решения задач лиги: исследования территории, преодоления полосы препятствий, поиск пострадавших и их спасение. В разработках участников используются алгоритмы технического зрения, мобильной навигации, картографирования. С целью внедрения новой лиги в программу чемпионата РобоКап Россия, Даниил изучил среду симуляции, разработал шаблон программы для новых участников, учебно-методические материалы. Было проведено несколько вебинаров для команд-участников Красноярского и Пермского краев, организован региональный турнир в Красноярске, где студент Анисимов выступил в роли главного судьи лиги. В итоге на РобоКап Россия 2023 участие в лиге Rescue Simulation приняли 6 команд из Томска, Красноярска и Перми.

На Фестивале RoboEMERCOM Даниил Анисимов представил участникам соревнований новую лигу РобоКап: RCJ Rescue Simulation в формате презентации. В мероприятии приняло участие 40 представителей команд из Волгограда, Санкт – Петербурга, Архангельска, Ярославля, Череповца, Новомосковска, Иванова, Владимира, Коврова, Петушков. В ходе доклада была представлена актуальность данной лиги, ее правила, а также концепция дальнейшего развития роботов – спасателей в симуляции. Также было проведено обсуждение с представителями МЧС России по возможному внедрению данной лиги, как дисциплину фестиваля «RoboEMERCOM».

Поездка была поддержана в рамках Конкурса поддержки участия студентов, аспирантов и научно-педагогических работников ТУСУРа в научных мероприятиях Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».