Пресс-релиз от 13 ноября 2014г. Студенты ТУСУР собрали робота-змею, чтобы исследовать и совершенствовать механику движения роботов

13 ноября 2014

Студенты кафедры комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем (КИБЭВС) Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разработали и собрали собственную модель робота-змеи на основе набора Bioloid Premium Robot Kit.

Этот конструктор - один из самых современных наборов, которые активно используются в образовательной робототехнике. Например, набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения, также набор Bioloid часто используют участники международных соревнований RoboCup.

- В настоящий момент ведётся множество исследований в области механики движения роботов. И один из наиболее успешных вариантов - это создание робота, моделирующего движения змеи, - рассказывает Юлия Лобода, научный руководитель проекта, доцент кафедры КИБЭВС. - Благодаря набору Bioloid Premium Robot Kit, студенты достаточно легко могут создать модель робота-змеи, чтобы использовать её в опытных исследованиях. И на их основе спроектировать собственную математическую модель и алгоритмы особенностей механики передвижения робота-змеи.

Конечной целью исследовательской работы студентов должно стать создание оригинального программного обеспечения для моделирования движения змеи. По словам научного руководителя, в дальнейшем программа может использоваться как в учебных целях для изучения механики движения роботов, так и при создании прототипов роботов-исследователей.

- Направление робототехники, посвящённое созданию биовдохновлённых роботов, включая змей, очень перспективное и активно развивающееся во всём мире, - говорит Олег Пехов, со-руководитель проекта, ассистент КИБЭВС ТУСУР. – В последние годы инженеры создали роботов-змей для поисково-спасательных операций в пересеченной местности и среди обломков зданий, также они помогают археологам и подводникам проникать в труднодоступные места, появились даже роботы-змеи, которые используются при проведении хирургических операций. Но главное, такие роботы постоянно совершенствуются и находят все новые сферы применения.

Поэтому, считает исследователь, так важно изучать и улучшать механику их передвижения.

Очевидным плюсом тусуровской разработки её создатели считают легкую воспроизводимость. Получив такую универсальную модель, на её основе можно создать собственного уникального робота для решения конкретной задачи.

Модель змеи, собранную студентами ТУСУР, можно будет увидеть в действии на выставке научных достижений молодых учёных ТУСУРа «РОСТ.up! - 2014», которая пройдет 13 ноября в Томском областном краеведческом музее (пр. Ленина, 75).