В 1968 году Григорий Абрамович создал кафедру физической электроники, которая стала настоящей кузницей кадров высочайшей квалификации. В короткие сроки он создал в ТУСУРе ряд учебных и научных лабораторий, развил новое научное направление в микроэлектронике - физика электронных процессов в тонкоплёночных структурах в области сильных электрических полей.
Григорий Абрамович Воробьёв внёс большой вклад в развитие физической науки в России, в частности в изучение физики диэлектриков, доказав наличие эффекта электрического упрочнения.
Григорию Абрамовичу Воробьёву удалось реализовать мечту любого учёного: им в соавторстве сделано научное открытие. Следует отметить, что томскими учёными сделано всего два открытия в области физики. Соавтором одного является Григорий Абрамович, а второго - его первый аспирант, ныне академик Геннадий Андреевич Месяц, - говорит один из учеников Г. А. Воробьёва Павел Ефимович Троян, заведующий кафедрой физической электроники ТУСУРа. - Физические закономерности, обнаруженные Воробьёвым, сегодня активно используются в разработках российских учёных, а результаты его исследований получили международное признание.
Мемориальная доска Г. А. Воробьёва будет открыта на главном корпусе ТУСУРа (пр. Ленина, 40) 31 октября 2012 года. Начало церемонии открытия в 12:30.