Уникальный робот-андроид из ТУСУРа учится принимать решения
Робототехнические соревнования «РобоROOM - 2012» прошли в Томске в конце мая. На них среди прочего был представлен уникальный робот-андроид Aldebaran NAO, который способен к самообучению, а также умеет выражать и определять эмоции. Это последнее приобретение лаборатории робототехники Института инноватики ТУСУРа. С помощью заморского чуда техники у студентов вуза появилась возможность изучать искусственный интеллект на реальном примере.
Уровень интеллекта NAO равен развитию годовалого ребёнка, однако в силах студентов расширить диапазон его знаний. На руках у робота есть пальцы, так что он легко может взять небольшой предмет и выполнить с ним какое-либо действие. К примеру, NAO уверенно держит ручку и даже пытается рисовать. Как раз в обучении его простейшим манипуляциям и заключается серьёзная работа программистов.
В лаборатории робототехники NAO мило и по-дружески называют Кузей. Здесь с ним работают молодые учёные и студенты – создают различные программы, самые сложные из которых позволяют роботу постигать новые знания и даже принимать собственные решения. Результаты проводимых исследований ложатся в основу курсовых и дипломных работ.
Программист Алина Зимина - одна из тех, кто готовил Кузю к показательным выступлениям на фестивале «РобоROOM». Набирает что-то на компьютере, и Кузя, глядя на неё своими немигающими глазами, шевелит одним из трёх своих пальцев. Алина признаётся: робототехника интересовала её с детства.
- Помню, возилась постоянно с моторчиками разными, - говорит она. Но работать с Кузей - не с моторчиками возиться.
- Он оборудован множеством датчиков, позволяющих ему ориентироваться в пространстве и двигаться так, как удобно ему, - рассказывает Алина. - Камеры помогают ему самостоятельно обойти препятствие, даже если ему будет задана прямая траектория. Кроме того, Кузя может разговаривать с любым, кто к нему обратится, идти на голос, выполнять различные акробатические упражнения… Это по-настоящему мощный агрегат!
- С приобретением Кузи, можно сказать, наша лаборатория перешла на новый уровень обучения, - считает заведующий лабораторией робототехники Института инноватики ТУСУРаЕвгений Шандаров. - Это платформа, которая не только позволяет отрабатывать навыки программирования, но и помогает ребятам по-настоящему разобраться в робототехнике: с паяльником в руках, а не только на лекциях в аудиториях.
К фестивалю «РобоROOM-2012» Кузя научился распознавать русскую речь и писать на вертикальной поверхности. Теперь же основной задачей для сотрудников лаборатории будет научить робота… играть в футбол. Вот только к Euro-2012 вряд ли успеют.
