Размер шрифта:
+
Цвет сайта:
Изображения:

Программно-алгоритмическое обеспечение задачи оценки координат наземного подвижного излучающего объекта в пассивной угломерной системе с одним (двумя) БПЛА

Поле рассеяния ошибок оценок местоположения при наличии неизвестной систематической ошибки пеленга и маневрировании двух БПЛА. Д=150 км.

Описание

Разработаны и испытаны алгоритмы для решения задачи пассивного целеуказания по радиоизлучению наземного подвижного объекта с помощью одного или двух угломеров, размещенных на борту 1 (2) БПЛА. Фильтрация  оценок координат  и параметров движения цели реализуется с использованием алгоритма сигма-точечного адаптивного фильтра Калмана. Алгоритм допускает наличие систематической погрешности пеленгования. Выполнение маневра при движении БПЛА позволяет формировать  устойчивые оценки координат к наличию неизвестной систематической погрешности пеленга.

Технические характеристики

  • Относительная погрешность по дальности – до 10 % при макс Д=180 км
  • Время измерения до 5мин
  • Систематическая погрешность пеленга до ± 20
  • СКО пеленга 0.50
  • Взаимная привязка угломеров – система ГЛОНАСС

Преимущества

  1. Адаптация системы к наличию систематических ошибок пеленгования
  2. Малая величина пространственного разнесения угломеров.
  3.  Формирование оценок координат и параметров движения наземной излучающей цели

Область применения

Дальнее загоризонтное целеуказание УРО


Ключевые слова: Пассивная радиолокация, Пеленгатор, Определение местоположения, Подвижная цель, Систематическая ошибка