Программно-алгоритмическое обеспечение задачи оценки координат наземного подвижного излучающего объекта в пассивной угломерной системе с одним (двумя) БПЛА

Описание

Разработаны и испытаны алгоритмы для решения задачи пассивного целеуказания по радиоизлучению наземного подвижного объекта с помощью одного или двух угломеров, размещенных на борту 1 (2) БПЛА. Фильтрация  оценок координат  и параметров движения цели реализуется с использованием алгоритма сигма-точечного адаптивного фильтра Калмана. Алгоритм допускает наличие систематической погрешности пеленгования. Выполнение маневра при движении БПЛА позволяет формировать  устойчивые оценки координат к наличию неизвестной систематической погрешности пеленга.

Технические характеристики

• Относительная погрешность по дальности – до 10 % при макс Д=180 км
• Время измерения до 5мин
• Систематическая погрешность пеленга до ± 2⁰
• СКО пеленга 0.5⁰
• Взаимная привязка угломеров – система ГЛОНАСС

Преимущества

1. Адаптация системы к наличию систематических ошибок пеленгования
2. Малая величина пространственного разнесения угломеров.
3.  Формирование оценок координат и параметров движения наземной излучающей цели

Область применения

Дальнее загоризонтное целеуказание УРО