Программно-аппаратный комплекс моделирования процессов позиционирования космических аппаратов в автономном режиме

Описание

Программно-аппаратный комплекс (ПАК) состоит из программных блоков, реализованных в среде MATLAB, и аппаратной части в виде РС, собранного на базе материнской платы MSIX99SSLIPLUSи процессора IntelCorei7 – 5960X. Программные блоки реализуют следующие функции системы автономной навигации КА:

• формирование сигналов ГНСС с учетом наличия инструментальных ошибок,
• формирование сигналов датчиков ИНС с учетом их реальных характеристик,
• формирование сигналов астроориентиров (пульсаров),
• расчеты траекторий КА для разных типов орбит и эфемерид НКА для различных ГНСС: ГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou,
• поиск-обнаружение-захват навигационных сигналов выбранного (из числа видимых) созвездия НКА,
• управление вращательным движением КА в режиме угловой стабилизации,
• формирование оценок радионавигационных параметров сигналов в режиме слежения, оценок навигационного вектора КА, смещения шкалы времени и частоты бортового опорного генератора,
• статистическую обработку и отображение результатов моделирования.

Технические характеристики

• ПО модульной структуры
• Интуитивно понятный интерфейс графической оболочки
• Имитационное моделирование навигационной задачи может выполняться в режимах:
  • приема сигналов ГНСС
  • комплексирования ГНСС и ИНС
  • приема сигналов рентгеновских источников (пульсаров)
• Интерфейс ПАК обеспечивает управление:
  • техническими параметрами элементов приемного тракта
  • временем решения задачи до ед. минут
• Тактовая частота ЦП 3ГГц
• Оперативная память 16 Гб

Преимущества

Повышение  эффективности проектирования комплексов автономной навигации  КА в широком диапазоне условий функционирования. ПО включает отличные от традиционных алгоритмы обработки. В частности, реализованы алгоритмы вычисления совместных оценок в многоконтурной следящей системе без параметрических дискриминаторов.

Область применения

Решение технических задач на этапе системотехнического проектирования комплексов автономной навигации космических аппаратов при полете на НО, ВЭО, ГСО, а также на переходных типах орбит.

Правовая защита

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015617206. Адаптивный анализатор навигационных сигналов. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 03 июля 2015 г.

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015662163. Программа анализа задержки навигационных сигналов. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18 ноября 2015 г.