Университеты и научные организации России имеют серьёзные наработки по этой тематике. В разработке морских роботов принимает участие и ТУСУР. В частности Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики (НИИ АЭМ ТУСУР) на протяжении многих лет занимается созданием систем электропитания и управления автономными и буксируемыми подводными аппаратами (морскими роботами). В настоящее время по заказам ряда ведущих предприятий в НИИ АЭМ создаются системы энергообеспечения бортовой аппаратуры ряда новых необитаемых подводных аппаратов различного назначения.
«Так сложилось, что НИИ АЭМ, находясь в центре материка и не имея выходов к морю, достаточно давно занимается морской тематикой и является одним из ведущих разработчиков в своей сфере – комментирует ректор ТУСУРа, научный руководитель НИИ АЭМ Юрий Алексеевич Шурыгин. – Коллектив разработчиков под руководством Вадима Николаевича Мишина решает сложную задачу – обеспечить передачу мощного электропитания и телеметрических сигналов по одному кабелю, длина которого может достигать 5 - 6 километров, в зависимости от глубины погружения аппарата. Управление роботом, передача собранных роботом данных, обеспечение бесперебойной работы аппарата зависит от нашей разработки».
Рост объёмов поставленных и выполняемых задач с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов на больших глубинах и особенно в условиях арктических морей, где по известным причинам ограничена возможность использования обитаемых подводных аппаратов и водолазов, ведёт к значительному усложнению, а, следовательно, к увеличению требуемой полезной мощности систем электропитания, которую необходимо передавать на борт аппарата.
Коллектив НИИ АЭМ имеет большой опыт по морской тематике. Ещё в советские времена, когда работы по освоению Мирового океана велись в нашей стране широким фронтом, в НИИ АЭМ были разработаны, изготовлены и после проведения соответствующих испытаний переданы для эксплуатации ряд систем электропитания подводных аппаратов на постоянном и переменном токе мощностью от 0,5 кВт до 30 кВт. Это система «Галс», предназначенная для геолого-разведочных работ в водах мирового океана, система электропитания и управления движителями подводного телеуправляемого аппарата «Визит» для обеспечения буровых работ на морском шельфе, ряд приборов для подводных аппаратов специального назначения. В институте накоплен большой опыт по разработке систем питания и управления гироскопическими приборами для навигационных комплексов.
В институте с большим воодушевлением отнеслись к началу разработки нового проекта по освоению арктического шельфа. Надеемся, что большой потенциал и накопленный опыт ученых-разработчиков нашего университета будут востребованы в осуществлении этого приоритетного для нашей страны проекта.
Ученые Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) в рамках реализации программы «Приоритет 2030» адаптируют ранее разработанный прибор – модуль контроля и управления – для его размещения в составе аккумуляторной батареи на борту Базового модуля Российской орбитальной станции.
ТУСУР спроектировал и приступил к ремонту и оборудованию новых участков на базе научно-исследовательских институтов: НИИ автоматики и электромеханики и НИИ радиотехнических систем.
Ученые Томского государственного университета систему управления и радиоэлектроники (ТУСУР) подготовили конструкторскую документацию для изготовления первых опытных образцов испытательной контрольно-проверочной аппаратуры (КПА), которая способна полностью проимитировать работу системы электроснабжения космического аппарата. В настоящий момент в вузе разрабатывается светодиодная матрица для проведения проверок электротехнических характеристик солнечных батарей.
На прошедшем заседании учёного совета ТУСУРа были вручены награды за достижения и успехи в различных сферах деятельности сотрудникам и студентам университета.