Студенты ТУСУРа – победители Всероссийского робототехнического фестиваля МЧС России «RoboEMERCOM»

Ежегодный Всероссийский робототехнический фестиваль МЧС России «RoboEMERCOM» проводится в рамках Международного салона средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность». В этом году мероприятия Фестиваля состоялись 31 мая 2024 года в п. Кубинка Московской области на базе КВЦ «Патриот». По инициативе ГУ МЧС России по Томской области для участия в соревнованиях по робототехнике были приглашены сотрудники и студенты ТУСУРа. Соревнования «Один шанс на спасение» традиционно организуются Ивановской пожарно-спасательной академией ГПС МЧС России.

В прошлом году команда ТУСУР уже принимала участие в этих соревнованиях при поддержке программы «Приоритет 2030». Полученный тогда опыт очень помог при разработке робота и решении задач турнира в текущем году.

В этом году в состав команды «Фотон» вошли студенты 1 курса кафедры ЭП Роман Корчагин и Матвей Кадышев.

«Я увлекаюсь робототехникой с 14 лет, - рассказывает Роман Корчагин. – Занимался в детском технопарке Алтайского края «Кванториум 22». Был опыт участия в региональных Олимпиадах по робототехнике среди школьников Алтайского края. Поступив в ТУСУР, продолжил заниматься робототехникой. С начала года мы с командой активно готовились к соревнованиям РобоКап, но так как их перенесли на осень, все наши силы были переброшены на RoboEMERCOM».

Под руководством опытного наставника, студента II курса кафедры ПрЭ, Сергея Губина командой «Фотон» была разработана специально для участия в RoboEMERCOM мобильная робототехническая платформа с манипулятором и системой беспроводного управления. Платформа использует конструктивные элементы из авиационного алюминия, приводы постоянного тока, управление колесной платформой осуществляется контроллером на базе Arduino через Bluetooth, пульт управления собран на ESP32.

«Особенностью нашего робота является собственная разработка электроники. Большинство датчиков и схем изготовлены самостоятельно, - отмечает Роман Корчагин. - Пульт для робота сделан своими силами на макетных платах».

При выполнении боевой задачи на полигоне робот должен был преодолеть полосу препятствий, добраться до площадки с грузами, осуществить успешный захват груза и доставить в зону выгрузки. Робот команды «Фотон» успешно справился с поставленной задачей лучше других участников, и команда завоевала I место на турнире.

По словам ребят, подобные соревнования помогают самосовершенствоваться.

«В отличие от лабораторных условий возникает множество трудностей, которые необходимо решать в сжатые сроки», - отметил Роман Корчагин.