Исследователи Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с коллегами из Башкирского государственного медицинского университета (БГМУ, город Уфа) создают базу 3D-видеоданных роботических эндоскопических операций. В настоящий момент в нее включено 32 3D-видеозаписи операций, они структурированы с точки зрения используемых хирургических инструментов и этапов.
Проект «Разработка и создание программно-аппаратного комплекса контроля принятия решений в роботической малоинвазивной эндоскопической хирургии с использованием принципов построения цифрового двойника хирурга» реализуется в рамках стратегического проекта «Биомед» программы «Приоритет 2030». Защита первого этапа проекта состоялась 21 июня на базе ТУСУРа.
— В Башкирском государственном медуниверситете есть два робота Da Vinci, которые проводят малоинвазивные эндоскопические операции, — рассказал руководитель проекта и профессор кафедры телевидения и управления ТУСУРа Михаил Курячий. — В настоящий момент мы создаем уникальную базу 3D-видеоданных эндоскопических операций. Сейчас уже несколько десятков операций записано — каждая длится порядка 1,5 часов. План у нас в этом году включить в базу данных 100 операций.
По словам ученого, в базу данных включены видеозаписи одной из самых распространенных операций — простатэктомии. В дальнейшем с помощью нейросетей планируется создание системы взаимодействующих программных модулей и цифрового двойника хирурга. Это позволит без вмешательства человек структурировать 3D-видеозаписи, а в будущем контролировать принятие решений хирургов в ходе операций и создать тренажер для обучения начинающих специалистов, своеобразного имитационного макета.
— Нам необходимо операции в базе данных структурировать, разбить на этапы, сделать разметку операции, чтобы мы знали и видели, какие инструменты используются во время выполнения операции, какой сценарий реализуется, — пояснил Михаил Курячий. — Можно привести аналогию с неким фильмом, где есть завязка, кульминация и развязка. Мы после проведенной операции достаточно большой интеллектуальный труд прикладываем, чтобы ее в базу данных включить в структурированном виде.
ТУСУР участвует в программе «Приоритет 2030» и является получателем специального гранта Минобрнауки РФ. В 2021 году вуз вошел во вторую группу университетов-участников трека «Территориальное и (или) отраслевое лидерство», а в 2022-м и 2023-м стал одним из лидеров, получив максимальный размер гранта.
Цель программы «Приоритет 2030» – к 2030 году сформировать в России более 100 прогрессивных современных университетов – центров научно-технологического и социальной-экономического развития страны. В программе развития вуз делает ставку на микроэлектронику, системы связи нового поколений, IT, кибербезопасность, науки о космосе, инжиниринг и биотехнические технологии.
Первый в России Стереорентген, создаваемый в консорциуме ТУСУРа и фирмы Биоток, будет работать во время операций изоляции лёгочных вен. Применение технологии, комбинирующей систему необратимой электропорации ткани сердца «Биоток Pulsar» и стереорентген, разрабатываемый ТУСУРом и компанией «Биоток», позволит вдвое сократить общее время операции изоляции лёгочных вен.
Ежегодно в России проводится более 30 тысяч катетерных аблаций нарушений ритма сердца – операций, при которых в сердце больного вводят специальный катетер, позволяющий прижечь зоны, ответственные за поддержание фибрилляции предсердий и аритмии. Около 45% операций проводятся только под рентгеновским контролем без систем нефлюороскопической навигации, создающих трехмерную реконструкцию картирования.
Ученые Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники работают над проектом автоматического видеомониторинга производства с применением искусственного интеллекта (ИИ). Проект реализуется в рамках программы «Приоритет 2030» совместно с компанией «ОЙЛТИМ», которая занимается созданием оборудования для объектов добычи нефти и газа. В 2025 году планируется внедрить на предприятии интеллектуальный мониторинг действий персонала на установках налива нефти в автоцистерны.
Ученые Томского государственного университета систему управления и радиоэлектроники (ТУСУР) подготовили конструкторскую документацию для изготовления первых опытных образцов испытательной контрольно-проверочной аппаратуры (КПА), которая способна полностью проимитировать работу системы электроснабжения космического аппарата. В настоящий момент в вузе разрабатывается светодиодная матрица для проведения проверок электротехнических характеристик солнечных батарей.