Исследователи Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с коллегами из Башкирского государственного медицинского университета (БГМУ, город Уфа) создают базу 3D-видеоданных роботических эндоскопических операций. В настоящий момент в нее включено 32 3D-видеозаписи операций, они структурированы с точки зрения используемых хирургических инструментов и этапов.
Проект «Разработка и создание программно-аппаратного комплекса контроля принятия решений в роботической малоинвазивной эндоскопической хирургии с использованием принципов построения цифрового двойника хирурга» реализуется в рамках стратегического проекта «Биомед» программы «Приоритет 2030». Защита первого этапа проекта состоялась 21 июня на базе ТУСУРа.
— В Башкирском государственном медуниверситете есть два робота Da Vinci, которые проводят малоинвазивные эндоскопические операции, — рассказал руководитель проекта и профессор кафедры телевидения и управления ТУСУРа Михаил Курячий. — В настоящий момент мы создаем уникальную базу 3D-видеоданных эндоскопических операций. Сейчас уже несколько десятков операций записано — каждая длится порядка 1,5 часов. План у нас в этом году включить в базу данных 100 операций.
По словам ученого, в базу данных включены видеозаписи одной из самых распространенных операций — простатэктомии. В дальнейшем с помощью нейросетей планируется создание системы взаимодействующих программных модулей и цифрового двойника хирурга. Это позволит без вмешательства человек структурировать 3D-видеозаписи, а в будущем контролировать принятие решений хирургов в ходе операций и создать тренажер для обучения начинающих специалистов, своеобразного имитационного макета.
— Нам необходимо операции в базе данных структурировать, разбить на этапы, сделать разметку операции, чтобы мы знали и видели, какие инструменты используются во время выполнения операции, какой сценарий реализуется, — пояснил Михаил Курячий. — Можно привести аналогию с неким фильмом, где есть завязка, кульминация и развязка. Мы после проведенной операции достаточно большой интеллектуальный труд прикладываем, чтобы ее в базу данных включить в структурированном виде.
ТУСУР участвует в программе «Приоритет 2030» и является получателем специального гранта Минобрнауки РФ. В 2021 году вуз вошел во вторую группу университетов-участников трека «Территориальное и (или) отраслевое лидерство», а в 2022-м и 2023-м стал одним из лидеров, получив максимальный размер гранта.
Цель программы «Приоритет 2030» – к 2030 году сформировать в России более 100 прогрессивных современных университетов – центров научно-технологического и социальной-экономического развития страны. В программе развития вуз делает ставку на микроэлектронику, системы связи нового поколений, IT, кибербезопасность, науки о космосе, инжиниринг и биотехнические технологии.
Магистранты Передовой инженерной школы Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ПИШ ТУСУРа) разрабатывают прототип универсальной базы данных для хранения фото- и видеоданных, а также аннотаций, полученных в ходе работы специалистов медиков. Предполагается, что база данных позволит улучшить диагностику и повысить оперативность лечения заболеваний. Получить прототип для эксплуатационного тестирования планируется в 2028 году.
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с НПК «ТЕСАРТ» создали приемо-передающие модули для активных фазированных антенных решеток (АФАР), которые будут размещены на спутниках связи. Предполагается, что в будущем такие спутники позволят создать гибридную сеть, обеспечивающую наземные и космические сегменты систем связи.
Преподаватели физики и математики из Томской и Кемеровской областей, Алтайского и Красноярского края, Якутии и Тывы проходят повышение квалификации по программам, посвящённым особенностям подготовки учащихся к сдаче ГИА. Обучение организовано Управлением дополнительного образования ТУСУРа.
В Томском университете систем управления и радиоэлектроники сейчас – ответственное время. На всех факультетах идут защиты. ТУСУР – инженерный вуз. Здесь ценят структуру, точность и соблюдение регламента. Поэтому выпускники должны не только подтвердить свои знания, но и показать себя как человека ответственного и внимательного к деталям. Это делает наш университет особенным, а его диплом – ценным. Мы заглянули на Факультет безопасности и в Передовую инженерную школу и посмотрели, как держатся ребята и над чем они работали.