Первый день Межуниверситетского технологического диалога завершился сессией по робототехнике

Масахиро Ишида, магистрант университета Рицумейкан, рассказал о проводимом им исследовании, основная цель которого – понять, как можно улучшить характеристики камер и возможности управления ими для подводных роботов. Идея Масахиро заключается в использовании второго робота для того, чтобы разместить на нём камеру и управлять им отдельно. Таким образом, роботы, по предложению магистранта, должны ориентироваться друг относительно друга. Проблема в том, как сделать это автоматически, поскольку управление двумя роботами потребует второго пилота. Кроме того, существуют дополнительные помехи, связанные с размытием изображения при съёмке под водой, что снижает эффективность работы роботов, занимающихся, например, ремонтом подводных объектов. Для решения этих задач Масахиро разработал программный продукт, использующий гауссово преобразование для ликвидации размытия изображений, и сейчас работает над решением задачи автоматизации максимально простым и недорогим способом.

В рамках сессии результаты своей работы презентовал представитель Дальневосточного федерального университета Юрий Шевченко. Задача исследования Юрия – создание на основе нейронных сетей инструментов для распознавания эмоций для создания новых интерфейсов роботизированных систем. Стандартная модель нейронной сети содержит систему комбинированного расчёта сигнала из определённого массива сигналов, обработки функцией и формирования сигнала на выходе. Нейронные сети Кохонена работают с несколькими слоями нейронов, что делает работу сети нелинейной, но позволяет реализовать новые функции. Разработанная Юрием технология позволяет существенно повысить качество и точность работы нейронных двумерных сетей и использовать работу данных сетей для распознавания эмоций людей. Это может быть успешно использовано, например, для отрасли видеоигр или в социальных сетях.

Сессия по робототехнике завершилась докладом Натальи Шепелевой, студентки третьего курса факультета электронной техники ТУСУРа, представителя лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Института инноватики. В своей работе Наталья и её коллеги используют модели роботов RoboBuilder, которые могут повторять большинство сложных движений человека. Команда разработчиков занимается анализом движений людей, находит возможные типы движений, которые можно запрограммировать в робота, а затем комбинирует движения таким образом, чтобы получался непрерывный танец. Соревнования танцующих роботов требуют сложных движений, и выступления смотрятся эффектнее при наличии нескольких роботов, танцующих синхронно. Для решения задачи синхронизации в лаборатории было создано специальное программное обеспечение, которое позволяет контролировать работу до 20 роботов одновременно.

Университетский технологический диалог проходит в Доме учёных (ул. Советская, 45) с 10 по 13 сентября. Организаторами технологического диалога выступают ТУСУР и университет Рицумейкан в партнёрстве с Открытым университетом Сколково.