Студент ТУСУРа занимается созданием адаптивной системы построения маршрутов для автономного транспорта

Алексей Грудцин учится на четвертом курсе факультета систем управления (ФСУ). Он создает адаптивную систему планирования маршрутов автономного транспорта. В 2025 году студент стал победителем конкурса «Студенческий стартап».

Изначально проект появился на факультете как групповой: студенты разрабатывали метаэвристические алгоритмы и тестировали их.

«Мы создаем общую, базовую, довольно открытую систему для построения маршрутов с помощью метаэвристических алгоритмов. Плюсы в отличие от существующих аналогов: доступность и адаптивность под большинство существующих летательных аппаратов. Особенность метаэвристических алгоритмов в том, что они проявляют очень хорошую эффективность при решении многокритериальных задач», – рассказал Алексей Грудцин РИА Томск.

Студент пояснил, что при движении автономного транспорта на пути могут возникнуть разнообразные препятствия – алгоритмы, лежащие в основе разрабатываемой ТУСУРом системы, самостоятельно принимают решение о перестроении маршрута.

«В нашей системе автономный объект может изменить свой путь в моменте. Допустим, усиливается ветер и сдувает его с маршрута, появляется непредвиденный объект, например, птица или, условно, какое-то здание, не отображенное на картах, запретные зоны, – наша система поменяет траекторию», – сказал Грудцин.

Основные проблемы, на решение которых направлен проект: неэффективное планирование маршрутов для беспилотников увеличивает время и затраты в сельском хозяйстве, логистике и мониторинге, а из-за отсутствия гибких и автономных систем управления маршрутами требуется ручная корректировка.

В настоящий момент созданная система проходит тестирование на симуляторе. В нем она выстраивает наиболее оптимальный маршрут прохождения автономным объектом точек, в будущем планируется тестирование системы в реальных условиях. В симуляторе задаются вводные, такие как скорость ветра, различные препятствия.

Работа системы будет выстраиваться на получении данных с автономного транспорта, в частности с камер и GPS-модулей. В системе потребуется только указать точки, которые нужно ему пройти.

«Разрабатываемая нами система может использоваться на автономных объектах не только в сельскохозяйственных работах, при тушении лесных пожаров и в спасательных миссиях, но и на других их наземных видах. Например, система может работать на складе. Создаваемая технология будет некоторым базисом, который можно использовать практически в любой сфере, дополняя необходимыми модулями», – рассказал студент.

До конца года планируется сделать на основе разработанной системы веб-сервис, который сможет выстраивать маршрут автономного объекта.

Читать подробнее

Источник фото: РИА Томск