ТУСУР разработал систему для использования недорогих образовательных роботов в мировых робототехнических соревнованиях
Разработчики Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники создали для доступных образовательных человекоподобных роботов интеллектуальную систему управления, с помощью которой они могут выполнять сложные задачи, например, самостоятельно играть в футбол.
«Таких образовательных робототехнических платформ стоимостью от 40 до 100 тысяч рублей очень много в российских школах, но они редко используются в связи с ограниченным функционалом, слабыми контроллерами и небольшим объёмом памяти, – говорит руководитель лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа Евгений Шандаров. – С другой стороны, проходят международные соревнования по футболу антропоморфных (человекоподобных) роботов, где используются только дорогие платформы – более 1 миллиона рублей, а значит, у российских школьников и студентов нет возможности массово участвовать в них».
Задачей разработчиков ТУСУРа было реализовать на недорогой робототехнической платформе те функции и способности, которые есть у дорогостоящих аналогов, когда роботы самостоятельно осуществляют движение и поиск объектов на поле, а также принимают решение о том, какие действия должны выполнить.
Евгений Шандаров
Реализованная нами концепция не только позволяет использовать простых человекоподобных роботов, но и формулирует задачи, которые способны решать ученики, начиная со средней школы. Были разработаны специализированное программное и методическое обеспечение, интеллектуальная система управления, система технического зрения, а также сформированы требования к дополнительному оборудованию, которое бы помогало выполнять роботу необходимые функции, но не сильно увеличивало его конечную цену.
Он добавил, что в качестве дополнительного оборудования была использована камера с функциями технического зрения от индустриального партнёра ТУСУРа – компании «Прикладная робототехника», которая была специально создана для участия в робототехнических соревнованиях.
«Это несущественно удорожает саму платформу, но для образовательного робота – настоящий прорыв: созданный робот-футболист сам находит мяч, подходит к нему, выбирает позицию, ударяет по мячу, а если теряет, то снова производит его поиск, – рассказал руководитель лаборатории ТУСУРа. – Внедрение разработки уже производится сотрудниками университета в учебных заведениях: Томском физико-техническом лицее, Академическом лицее и школе "Перспектива"».
Он добавил, что, используя такие доработанные платформы, российские школьники и студенты смогут одними из первых подключиться к новой лиге международных робототехнических соревнований RoboCup, создание которой уже поддержали университеты Израиля и Италии. До настоящего времени на соревнованиях по футболу антропоморфных роботов использовались только дорогостоящие платформы. С 2019 года в рамках RoboCup будут проходить соревнования по робофутболу с использованием более простых человекоподобных роботов.
Посмотреть на соревнования образовательных роботов, которых разработчики ТУСУРа научили самостоятельно играть в футбол, возможно будет на Кубке ректора по робототехнике, который пройдёт 31 октября в спортивно-образовательном комплексе ТУСУРа: ул. Вершинина, 76 (южный вход).
Другие новости
15-16 декабря в Технопарке Физтех-лицея им. П.Л.Капицы впервые прошли мероприятия Международных соревнований по робототехнике RoboScience Hackaton.
В Санкт-Петербурге завершился международный фестиваль по робототехнике РОБОФИНИСТ. Студентка 2 курса ФЭТ Анастасия Алябьева стала победителем в футболе человекоподобных роботов.
Команда-участница направления «ЛИГА Решений» Международных образовательных STEAM-соревнований по робототехнике «ЛИГА», наставниками которой являются студенты ТУСУРа, представит Томскую область на Региональном отборочном этапе «Национального чемпионата по робототехнике Красноярск 5.0».
Соревнования в рамках спартакиады работников образовательных организаций высшего образования принесли ТУСУРу еще две награды.
.png?1713447433)
