В ТУСУРе прошёл внутренний этап соревнований Freescale Cup

По условиям соревнований участники должны были построить модель автомобиля на базе унифицированного комплекта, оснащённого микроконтроллерной платой управления, силовым блоком, ПЗС-линейкой и любыми иными датчиками, которые могут потребоваться для успешного решения задачи. Компания Freescale накладывает ограничения на типы ряда применяемых элементов, в частности, на блок управления, камеру, аккумуляторную батарею. Задача участников - сконструировать и создать программное обеспечение модели, которая сможет максимально быстро и, не сходя с трассы, проехать по траектории, заданной чёрной линией.

Создание автономного автомобиля требует от участников знаний и навыков в программировании встраиваемых систем, создании системы управления двигателями, работе с камерой. Студенты приобретают и совершенствуют свои знания в области микропроцессорной техники, программирования, теории автоматического управления. Все команды должны представить перед началом состязаний видеопрезентацию своей работы и технический отчёт.

Соревнования Freescale Cup проводятся с 2005 года и собирают сотни студенческих команд со всего мира. В текущем, 2012, году европейский финал состоится в начале апреля в Чешском техническом университете (Прага). К участию в соревнованиях в Праге готовятся 70 студенческих команд.

В России это первые состязания в рамках Freescale Cup. Инициатива проведения мероприятия принадлежит кафедре электронных систем Института инноватики, организацией занималась лаборатория робототехники и искусственного интеллекта 2И.

Планировалось, что в соревнованиях примут участие три команды университета, но, к сожалению, команде кафедры промышленной электроники не удалось закончить свою конструкцию вовремя по причине отсутствия требуемой видеокамеры. Таким образом, за первое место боролись две команды: кафедры электронных систем (команда Turbo turtle) и лаборатории робототехники ("Фотон").

Открыл мероприятие сотрудник московского офиса Freescale Дмитрий Варакин презентацией, в которой он рассказал как о самой компании, её истории, так и об университетских программах, поучаствовать в которых он и предложил ТУСУРу. Поскольку Дмитрий не смог приехать в Томск для личного участия, презентация проводилась с помощью средств удалённого доступа и интернет-телефонии. Связь осуществлялась через Wi-Fi-сеть университета. Сбоев не было, за что организаторы выражают благодарность центру "ТУСУР-Телеком".

Затем участники должны были представить свои команды и продемонстрировать подготовленный видеоролик. Судя по аплодисментам, зрителям ролики понравились.

Сами соревнования, согласно регламенту, проходят в два этапа: квалификация и, собственно, заезды. Квалификацию участники прошли успешно, затем им было дано время для подготовки машин к заездам.

По итогам соревнований первое место завоевала команда Turbo turtle. Лучшее время, которое показал их автомобиль составило 22,47 секунды, соперники смогли проехать трассу за 27,06 секунды.

Состав команды Turbo turtle:

• Владимир Афанасьев, капитан,
• Артём Овчинников,
• Дарья Григорьева.

Руководитель - Александр Александрович Зоркальцев, старший преподаватель кафедры электронных систем.

Поздравляем команду-победительницу!

СправкаКомпания Freescale является мировым лидером в области производства полупроводниковых компонентов для построения встраиваемых систем и устройств телекоммуникаций для крупных и динамично развивающихся рынков. В настоящее время основными сферами интересов компании являются автомобильная электроника, коммуникационные приложения и беспроводная связь.