Команда ТУСУРа заняла первое место на международном фестивале по робототехнике

На берегах Невы собрались более 1,5 тысячи человек из разных городов России и стран СНГ. Ребята сразились за чемпионство в 50 различных инженерных и технических дисциплинах.

На полигонах развернулась увлекательная борьба: от детских игрушек, собранных из конструктора, до беспилотников, андроидов, играющих в футбол и роботов-водолазов.

Победу в номинации «Управляемый футбол человекоподобных роботов RoboCupJunior Humanoid Soccer Entry» привезла в Томск студентка кафедры промышленной электроники  Анастасия Алябьева.

«В области робототехники я меньше года, ранее занималась программированием, а с мая 2023 года решила проверить свои силы на РобоКапе. Там я заняла второе место. Особенность таких мероприятий – возможность получить новые знания. Все решения участников открыты и ими всегда обмениваются. Есть возможность получить дельные советы от настоящих чемпионов в области робототехники, узнать дальнейшую траекторию развития. Для меня это много значит», – поделилась победительница.

Больше всего Анастасии интересны именно человекоподобные роботы. Для нее это очень увлекательная задача: создавать устройство, которое может повторить движения человека. Именно поэтому для конкурса выбрала состязания роботов-футболистов:

«Задача участников - собрать человекоподобного робота, создать библиотеку движений, подходящих для футбола. Очевидно, в неё должны входить шаги, повороты, подъемы с разных положений, пинок мяча каждой ногой. Данные команды движений переносятся на джойстик или другой пульт дистанционного управления, с помощью которого участники управляет роботом. Я занималась и сборкой, и программированием. В соревнованиях участие приняли ещё две команды «Reset» и «Живая сталь». Соревновалась с каждой из них, было по два матча на каждую команду. Самый интересный матч был в финале с командой Reset. Передо мной в матче команда выиграла со счётом 7:0 и я была уверена, что не займу первое место. Однако на поле мой робот перемещался в разы быстрее и был устойчивее, что позволило победить с конечным счётом 5:0», – рассказала Анастасия.

 «ТУСУР сотрудничает с фестивалем РОБОФИНИСТ с 2016 года, именно благодаря этому в программу фестиваля были включены дисциплины РобоКап Россия, - рассказывает руководитель лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Евгений Шандаров. - В этом году мы расширили формат сотрудничества, став не только организаторами соревнований лиги футбола человекоподобных роботов, но и  представив разработки ТУСУРа в области социальной робототехники для всех участников и посетителей РОБОФИНИСТа».